Antisladd och aelgtest

Teknikens Världs "älgtest" av BMW523i refererades 2005-10-21 av Dagens PS:
http://www.dagensps.se/artikel.asp?articleID=13153
Artikeln hade en länk till Teknikens Världs videofilm på manövern med och utan antisladdsystem, som BMW kallar Dynamic Stability Control, DSC.

Älgtestet är en dubbel körfältsväxling, som motsvarar att man väjer (för en älg från högerdiket) till vänster och sedan tvingar bilen snabbt tillbaka för att inte krocka med mötande trafik.

Filmen visar hur bilens bakvagn sladdar åt vänster (roterar medurs) i vänster körfält - även med antisladdsystemet inkopplat. Testföraren (Ruben Börjesson) säger att han körde med exakt 70 kilometer i timmen enligt en digital fartvisare ovanpå instrumentpanelen.
Men filmen visar också att framhjulen var kraftigt vridna åt höger när bilen skulle rätas upp i vänster körfält.

Jag tittade på filmen och skrev sedan följande kommentar (11..-22..) efter artikeln i Dagens PS.
111111111111111111111111111111111111111
Lennart Strandberg 2005-10-22 01:08:00
Det är omöjligt för dagens antisladdsystem (ESP, DSC, DSTC, ...) att häva en bakvagnssladd, om föraren vrider framhjulen så här mycket (åt höger). Bromskraftmomentet (moturs) på det kurvyttre (vänstra) framhjulet räcker inte till för att motverka vridmomentet (medurs) omkring tyngdpunkten för sidkraften från BÅDA framhjulen.

Eftersom Ruben enbart tycks ha koll på farten, så vet vi inte hur stor sidacceleration (g-kraft i sidled) han tvingar fram med sina rattrörelser. Den kan variera mycket inom de stora marginaler som konbanan ger. Det hjälper inte att hålla samma fart med enprocentig noggrannhet, om sido- och längsförflyttningen tillåts variera slumpmässigt med flera tiotals procent.

Vi hade mycket mindre marginaler i konbanan när mitt testlag experimenterade med sportlovsturister som förare för att utvärdera hur körprestationen påverkas av däcktyp och ABS-bromsar (http://www.stop.se/test/).

Se mina försök till förklaringar av sidkraft och stabilitet
- från sid.122 i Körkortsboken (fr.o.m. upplaga 5, 2002, hos STR),
- på http://www.veta.se/girstab.htm
- och under uppslagsordet kursstabilitet i Nationalencyklopedin.

Vet du lite mer om fordonsdynamik och läser engelska, så kan du också kolla min kurs i mätteknik på http://www2.liu.se/vidi/lenst/course/tnk073/
222222222222222222222222222222222222222

Lite senare fick jag på samma webbsida följande fråga (33..-44..)

333333333333333333333333333333333333333
LEJJ 2005-10-22 17:36:00
Lennart Strandberg
Är undanmanövrer på konbanor och för älg direkt jämförbara?
Jag tror att många som ser en plötsligt uppdykande älg väjer först och bromsar som andra åtgärd någon eller några tiondels skunder senare.
Händerna på ratten har man ju redan. Då har redan de farliga sidokrafterna skapats de som antisladdsystemet inte klarar av.
444444444444444444444444444444444444444

... som jag tänker besvara med hänvisning till denna blogg och följande kommentar.